No linealidades en Sistemas

La linealidad con absoluta perfección no existe en ningún sistema real. Hay muchos tipos diferentes de no linealidad y existen en varios grados en todos los sistemas mecánicos, aunque muchos sistemas actuales se acercan a un comportamiento lineal, especialmente con niveles de entrada pequeños. Si un sistema no es lineal, producirá frecuencias en su salida, que no existen en su entrada. Un ejemplo es un amplificador estereo o una grabadora que produce armónicos de su señal de entrada.

Esto se llama distorción armónica y disminuye la calidad de la música reproducida. La distorción armonica casi siempre es peor con señales de niveles altos. Un ejemplo es una radio pequeña que suena relativamente "limpia"a nivel de volumen bajo, pero chilla de manera distorcionada a niveles de volumen altos.

Muchos sistemas son casi lineales en respuesta a entradas pequeñas, pero se vuelven no lineales a niveles de excitación superiores. A veces existe un umbral definido. Las señales de entrada, ligeramente superiores a este umbral resultan no lineales en una gran proporción. Un ejemplo de este es el corte de un amplificador cuando el nivel de su señal de entrada excede el voltaje o la capacidad de oscilación de su suministro de energia. Este es análogo a un sistema mecánico donde una parte se puede mover libremente hasta que pega con un tope, como un carter de rodamiento flojo, que se puede mover un poco antes de que le paran los pernos de montaje.